Il sistema bibliotecario urbano è costituito dalla Biblioteca Queriniana, con i servizi centrali di Emeroteca, Mediateca e Sala di lettura Eco; dalle due biblioteche specialistiche (Biblioteca del Museo di Scienze naturali e Biblioteca Psico-pedagogica dell’Istituto Pasquali Agazzi) e da un servizio di pubblica lettura fornito dalle 8 biblioteche di quartiere. 

Fa parte del Sistema Bibliotecario Urbano anche l’Archivio Storico del Comune depositato presso l’Archivio di Stato.

A queste sedi si è aggiunto recentemente il servizio del Bibliobus, vera e propria biblioteca itinerante che, attraversando i parchi e altri luoghi di incontro della città, rappresenta il volto più informale del Sistema bibliotecario Urbano.

Nel novembre 2016 il catalogo online del Sistema Bibliotecario cittadino si è integrato con quello della rete Bibliotecaria Bresciana e Cremonese dando origine a una grande biblioteca diffusa a disposizione di tutti gli utenti della città e della provincia.