Castello
Il colle Cidneo fu abitato fin dalla preistoria.
In età romana vi sorse un grandioso tempio.Dal medioevo in poi la sommità del colle venne fortificata: furono edificati la Torre Mirabella, il trecentesco Mastio Visconteo e, durante la dominazione veneta, i Bastioni e i Magazzini. Attraversato l'imponente ingresso cinquecentesco, un tempo con ponte levatoio, è possibile accedere ai giardini panoramici ed ai due musei.
Il Museo del Risorgimento, nell’edificio del Grande Miglio, espone cimeli e documenti del periodo risorgimentale in particolare bresciano, interessanti opere di pittura storica e ritratti.
Il Museo delle Armi, nel Mastio Visconteo, sulla sommità della fortezza, è considerato tra i primi in Europa; raccoglie armi ed armature antiche, strettamente legate alla storia dell'economia locale, nel periodo compreso tra il XIV e la fine del XVII secolo. Tra i numerosi pezzi esposti si segnalano corazze e scudi dalla preziosa lavorazione incisa ed a rilievo

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