Fue construida entre finales del siglo XIV y 1471. En 1517 los dominicos tomaron posesión del monasterio, llevando el centro al máximo esplendor.
En 1836 Rodolfo Vantini renovó el interior de la iglesia según las formas meoclásicas, dotándola de una amplia bóveda cilíndrica.
Los altares a lo largo de la nave están enriquecidos con notables obras del Moretto (Santa Úrsula y las virgenes, Esponsales místicos de Santa Catalina, Ofrecimiento de Melquisedec a Abraham, Sagrada Conversación con Santa Catalina, Domingo, Clemente, Florián, María Magdalena, Las Santas Mártires) y del Romanino (Resurrección de Cristo entre San Clemente y Santa Teresa).