La colina “Cidneo” fue habitada desde la prehistoria. En la época romana surgió allí un grandioso templo.
A partir de la Edad Media en adelante la cumbre de la colina es fortificada: fueron edificados la Torre Mirabella, la Torre del Homenaje llamada “Mastio Visconteo” del siglo” XIV y, durante la dominación véneta, los Bastiones y los Almacenes. Una vez atravesada la imponente entrada del siglo XVI, antiguamente con puente levadizo, se accede a los jardines panorámicos y a los dos museos.
El museo del Risorgimento, en el edificio del Grande Miglio, expone recuerdos y documentos del periodo del Risorgimento, en particular bresciano, interesantes obras de pintura histórica y retratos.
El museo de las Armas, en la torre del homenaje, en la parte más alta de la fortaleza, está considerado entre los primeros de Europa; recoge armas y armaduras antiguas, estrechamente ligadas a la historia de la economía local, en el periodo comprendido entre el siglo XIV y el fianl del siglo XVII. Entre las numerosas piezas expuestas destacan corazas y escudos de una preciada elaboración grabada y en relieve.