Der Cidneo Hügel war schon in uralten Zeiten bewohnt. lm römischen Zeitalter wurde ein imposanter Tempel errichtet. Seit dem Mittelalter wurde der Hügel befestigt: zuerst wurden der Mirabella-Turm und der Mastio Visconteo errichtet, dann während der Venetischen Herrschaft die Mauern und die Lager. Durch einen imposanten Eingang, früher mit einer Zugbrücke versehen, gelangt man zu den Panorama - Gärten und den Museen.
Das Risorgimento - Museum ist in dem Gebäude des Grande Miglio beherbergt. Hier sind Erinnerungsstücke und Unterlagen aus der italienischen bzw. brescianer Risorgimento-Zeit, interessante Bilder und Porträts ausgestellt. Das Waffenmuseum befindet sich in dem Mastio Visconteo, auf dem Gipfel der Burg, es gehört zu den interessantesten Waffenmuseen in Europa. Hier sind Waffen und alte Rüstungen aus dem XIV-XVII Jh. gesammelt, die zu der hiesigen Wirtschaftsgeschichte gehören. Unter den zahlreichen ausgestellten Stücken kann man mit Gravierungen und Reliefarbeiten verzierte Rüstungen und Schilder bewundern.